Direct Drive kumpara sa Geed Rotary Servomotor: Usa ka pag-ihap sa tag-iya sa disenyo: Bahin 1

Mga Tumong sa Pagkat-on

• Ang mga sistema sa Rotary Rotary Serveo Frotary nahulog sa sulundon nga pasundayag tungod sa mga limitasyon sa teknikal.
• Daghang mga matang sa rotary servomotor ang makahatag mga benepisyo alang sa mga tiggamit, apan ang matag usa adunay usa ka piho nga hagit o limitasyon.
• Ang direktang drive rotary servomotor nagtanyag sa labing kaayo nga pasundayag, apan mas mahal sila kaysa gearstors.

Sulod sa mga dekada, ang Geed Servomotor usa sa labing kasagaran nga mga himan sa industriya nga toolbox sa automation. Gitan-aw sa mga Sevomotors ang pagpahimutang sa posisyon, pagpares sa tulin, electronic cambing, winding, tensiyon, paghagupar sa gahum sa usa ka servomotor. Nagpatungha kini nga pangutana: Ang usa ka geed servomotor nga labing kaayo nga kapilian alang sa rotary motion sa teknolohiya, o adunay usa ka mas maayo nga solusyon?

Sa usa ka hingpit nga kalibutan, ang usa ka sistema sa servo nga servo adunay mga torsi ug tulin nga mga rating nga katumbas sa aplikasyon mao nga ang motor dili sobra ka kadako o kadaghan. Ang kombinasyon sa motor, mga elemento sa transmission, ug load kinahanglan adunay walay kinutuban nga higpit nga higpit ug zero backlash. Ikasubo, ang tinuod nga mga sistema sa Rotary Rotary Servica nga Serotary Fall sa kini nga sulundon sa lainlaing mga degree.

Sa usa ka tipikal nga sistema sa servo, ang backlash gihubit ingon nga pagkawala sa lihok tali sa motor ug ang karga nga gipahinabo sa mga mekanikal nga pagtugot sa mga elemento sa transsions; Naglakip kini sa bisan unsang pagkawala sa paglihok sa tibuuk nga mga gearbox, sinturon, kadena, ug mga sumpay. Kung ang usa ka makina sa sinugdan gipadagan, ang lulan molutaw sa usa ka lugar sa tunga sa mga mekanikal nga pagtugot (Figure 1A).

Sa wala pa ang pagkarga sa iyang kaugalingon mahimong ibalhin sa motor, kinahanglan nga i-rotate ang motor aron makuha ang tanan nga slack nga naa sa mga elemento sa transmission (Figure 1b). Sa diha nga ang motor nagsugod sa pag-diselerate sa katapusan sa usa ka lakang, ang posisyon sa pagkarga mahimo'g makaapas sa posisyon sa motor ingon nga ang momentum nagdala sa load nga lapas sa motor.

Kinahanglan usab nga makuha sa motor ang slack sa atbang nga direksyon sa wala pa i-apply ang Torque ngadto sa lulan aron madala kini (Figure 1C). Kini nga pagkawala sa motion gitawag nga backlash, ug kasagaran gisukod sa ARC-Minuto, nga katumbas sa 1/60 sa usa ka degree. Ang mga gearbox nga gidisenyo alang sa paggamit sa mga serbisyo sa industriya sa industriya kanunay adunay mga detalye sa backlash gikan sa 3 hangtod 9 nga mga minuto.

Ang higpit nga higpit mao ang pagbatok sa pag-twist sa motor shaft, transmission elemento, ug ang lulan nga tubag sa aplikasyon sa Torque. Ang usa ka walay katapusan nga sistema nga matig-a magpadala sa Torque sa karga nga wala'y angular nga pag-usab bahin sa axis sa rotation; Bisan pa, bisan ang usa ka solido nga stack sa steel mo-twist gamay sa ilawom sa bug-at nga lulan. Ang kadako sa pagbulag magkalainlain sa torsi nga gigamit, ang materyal sa mga elemento sa transmission, ug ilang dagway; Intuitively, taas, manipis nga mga bahin mag-twist labaw pa sa mubo, mga tambok. Kini nga pagbatok sa pag-twist mao ang naghimo sa mga tuburan sa coil tubod, ingon nga ang pag-compress sa tingpamulak nagtuyok sa matag turno sa gamay; Ang Fatter Wire naghimo usa ka makatarunganon nga tingpamulak. Ang bisan unsa nga dili kaayo sa walay kinutuban nga pagkatigum nga higpit hinungdan sa paglihok sa sistema ingon usa ka tingpamulak, ang gipasabut nga potensyal nga enerhiya nga gitipigan sa sistema ingon nga ang pag-rot sa sistema nga gisupak ang lulan.

Kung gihiusa, ang katapusan nga pagkatig-ot nga higpit ug backlash mahimo nga makapahinay sa pasundayag sa usa ka sistema sa servo. Ang backlash makahimo sa pagpaila sa kawalay kasiguruhan, tungod kay ang motor encoder nagpaila sa posisyon sa baras sa motor, dili kung diin gitugotan sa backlash ang load nga husayon. Gipaila usab usab sa backlash ang mga isyu sa pag-tuning ingon ang mga magtiayon nga load ug mga dili tinuyo gikan sa motor sa mubo kung ang lulan ug motor nga reverse nga paryente. Agi og dugang sa backlash, ang katapusan nga mga tikig nga higpit nga tindahan sa kusog pinaagi sa pagbalhin sa pipila nga kusog sa kinetic sa motor ug pag-load sa potensyal nga enerhiya, nga gibuhian kini sa ulahi. Kini nga nadugay nga pagpagawas sa enerhiya hinungdan sa pag-oscillation sa load, gipukaw ang resonance, gipamenos ang maximum nga magamit nga pag-tune sa pag-tune ug negatibo nga nakaapekto sa mga sistema sa servo. Sa tanan nga mga kaso, ang pagkunhod sa backlash ug pagdugang sa katig-a sa usa ka sistema makapadugang sa pasundayag sa servo ug pasimpleha ang tuning.

Rotary Axis Servomotor Configurasyon

Ang labing kasagaran nga pag-configure sa rotary axis usa ka rotary servomotor nga adunay usa ka built-in nga encoder alang sa Posisyon Feedback ug usa ka gearbox aron match ang motor sa gikinahanglan nga torsi ug katulin sa lulan. Ang Gearbox usa ka kanunay nga aparato sa kuryente nga mao ang mekanikal nga analog sa usa ka transformer alang sa pagkita sa load.

Ang usa ka giayo nga pag-configure sa hardware naggamit usa ka direkta nga drive rotary servomotor, nga nagwagtang sa mga elemento sa transmission pinaagi sa direkta nga pag-coat sa load sa motor. Samtang ang pag-configure sa gearotor naggamit sa usa ka pag-uban sa usa ka gamay nga garing sa diameter, ang direkta nga sistema sa pag-drive nagbutang direkta sa rotor flange. Kini nga pag-configure nagtangtang sa backlash ug nagdugang nga higpit nga higpit. Ang mas taas nga ihap sa poste ug taas nga mga tore nga nagbutangbutang sa direkta nga mga motor nga drive nagkatugma sa torsi ug tulin nga mga kinaiya sa usa ka ratio nga 10: 1 o mas taas.