Mga Pangunang Punto sa Pagpili sa Servo Motor ug Drive

I. Kinauyokan nga Pagpili sa Motor

Pag-analisa sa Load

1. Inertia Matching: Ang load inertia JL kinahanglan nga ≤3× motor inertia JM. Para sa high-precision system (eg, robotics), JL/JM<5:1 para malikayan ang mga oscillations.
2. Mga Kinahanglanon sa Torque: Padayon nga Torque: ≤80% sa rated torque (mopugong sa overheating) .Peak Torque: Naglangkob sa acceleration/deceleration phases (eg, 3× rated torque).
3. Speed ​​Range: Ang gi-rate nga katulin kinahanglang molapas sa aktuwal nga kinatas-ang gikusgon nga adunay 20%–30% nga margin (pananglitan, 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Mga tipo sa motor

1. Permanenteng Magnet Synchronous Motor (PMSM): Mainstream nga pagpili nga adunay taas nga densidad sa gahum (30% -50% nga mas taas kaysa induction motors), maayo alang sa robotics.
2. Induction Servo Motor: Taas nga temperatura nga pagsukol ug mubu nga gasto, angay alang sa bug-at nga katungdanan nga aplikasyon (pananglitan, mga crane).

Encoder ug Feedback

1. Resolution: 17-bit (131,072 PPR) alang sa kadaghanan sa mga buluhaton; nanometer-level positioning nagkinahanglan 23-bit (8,388,608 PPR).
2. Mga Uri: Absolute (pahinumdom sa posisyon sa power-off), incremental (kinahanglan homing), o magnetic (anti-interference).

Pagpahiangay sa Kalikopan

1. Proteksyon Rating: IP65+ alang sa gawas/abogon palibot (eg, AGV motors).
2. Temperatura Range: Industrial-grado: -20 ° C ngadto sa + 60 ° C; espesyal nga: -40 ° C ngadto sa + 85 ° C.

II. Mga Hinungdanon sa Pagpili sa Pagmaneho

Pagkaangay sa Motor

1. Kasamtangang Pagpares: Pagdrayb nga gi-rate nga kasamtangan ≥ motor nga gi-rate nga kasamtangan (pananglitan, 10A motor → ≥12A drive).
2. Pagkaangay sa Boltahe: Ang boltahe sa DC bus kinahanglan nga mag-align (pananglitan, 400V AC → ~ 700V DC bus).
3. Power Redundancy: Ang gahum sa pagmaneho kinahanglan nga molapas sa gahum sa motor sa 20%–30% (alang sa mga lumalabay nga overload).

Mga Mode sa Pagkontrol

1. Mga mode: Posisyon/speed/torque modes; Ang multi-axis nga pag-synchronize nagkinahanglan og electronic gearing/cam.
2. Mga Protocol: EtherCAT (ubos nga latency), Profinet (grado sa industriya).

Dinamikong Pagganap

1. Bandwidth: Kasamtangang loop bandwidth ≥1 kHz (≥3 kHz para sa high-dynamic nga mga buluhaton).
2. Sobra nga Kapabilidad: Gipadayon ang 150%–300% nga gimarkahan nga torque (pananglitan, mga palletizing robot).

Mga Feature sa Proteksyon

1. Mga Resistor sa Brake: Gikinahanglan alang sa kanunay nga pagsugod/paghunong o taas nga inertia load (pananglitan, mga elevator).
2. Disenyo sa EMC: Nahiusa nga mga pagsala / panagang alang sa pagsukol sa kasaba sa industriya.

III. Pagtinabangay nga Optimization

Pag-adjust sa Inertia

1. Gamita ang mga gearbox aron makunhuran ang inertia ratio (pananglitan, planetary gearbox 10:1 → inertia ratio 0.3).
2. Ang direktang pagmaneho (DD motor) nagwagtang sa mga mekanikal nga sayup alang sa ultra-high precision.

Espesyal nga mga Scenario

1. Vertical Load: Mga motor nga nasangkapan sa brake (eg, elevator traction) + drive brake signal sync (pananglitan, SON signal).
2. High Precision: Cross-coupling algorithms (<5 μm error) ug friction compensation.

IV. Pagpili sa Workflow

1. Mga Kinahanglanon: Ipasabot ang load torque, peak speed, positioning accuracy, ug communication protocol.
2. Simulation: I-validate ang dinamikong tubag (MATLAB/Simulink) ug thermal stability ubos sa overload.
3. Pagsulay: Pag-tune sa mga parameter sa PID ug pag-inject sa kasaba alang sa mga pagsusi sa kalig-on.

Summary: Ang pagpili sa servo nag-una sa load dynamics, performance, ug environmental resilience. Ang ZONCN servo motor ug drive kit makaluwas sa imong problema sa pagpili sa 2 ka beses, hunahunaa lang ang Torque, Peak RPM, ug Precision.