Unsa ang mahimo sa usa ka servo drive?

Ang usa ka servo drive makadawat ug command signal gikan sa usa ka control system, mopadako sa signal, ug mopadala sa electric current ngadto sa usa ka servo motor aron makagama og motion proportional sa command signal. Kasagaran, ang command signal nagrepresentar sa usa ka gitinguha nga tulin, apan mahimo usab nga magrepresentar sa usa ka gitinguha nga torque o posisyon.

Kalihokan

Ang usa ka servo drive makadawat og command signal gikan sa usa ka control system, mopadako sa signal, ug mopadala sa electric current ngadto sa usa kaservo motoraron makahimo og motion proporsyonal sa command signal. Kasagaran, ang command signal nagrepresentar sa usa ka gitinguha nga tulin, apan mahimo usab nga magrepresentar sa usa ka gitinguha nga torque o posisyon. Asensornga gilakip sa servo motor nagtaho sa aktuwal nga kahimtang sa motor balik sa servo drive. Ang servo drive unya nagtandi sa aktuwal nga kahimtang sa motor sa gimando nga kahimtang sa motor. Dayon kini mag-usab sa boltahe,frequencyogilapdon sa pulsosa motor aron matul-id ang bisan unsang pagtipas gikan sa gimando nga kahimtang.

Sa usa ka husto nga na-configure nga sistema sa pagkontrol, ang servo motor nagtuyok sa usa ka tulin nga hapit nga hapit sa velocity signal nga nadawat sa servo drive gikan sa control system. Daghang mga parameter, sama sa pagkagahi (nailhan usab nga proporsyonal nga ganansya), damping (nailhan usab nga nakuha nga nakuha), ug ganansya sa feedback, mahimong i-adjust aron makab-ot ang gitinguha nga pasundayag. Ang proseso sa pag-adjust niini nga mga parameter gitawagtuning sa performance.

Bisan kung daghang mga servo motor ang nanginahanglan usa ka drive nga espesipiko sa kana nga partikular nga tatak o modelo sa motor, daghang mga drive ang magamit na karon nga nahiuyon sa daghang lainlaing mga motor.

Digital ug analog

Ang mga servo drive mahimong digital, analog, o pareho. Ang mga digital drive lahi sa analog drive pinaagi sa pagbaton ug microprocessor, o kompyuter, nga nag-analisar sa umaabot nga mga signal samtang nagkontrol sa mekanismo. Ang microprocessor nakadawat ug pulse stream gikan sa usa ka encoder, nga makapahimo sa pagtino sa tulin ug posisyon. Ang pag-usab-usab sa pulso, o blip, nagtugot sa mekanismo sa pag-adjust sa katulin nga nagmugna ug speed controller effect. Sa mga kaso diin ang mga mekanismo kinahanglan nga mopahiangay sa daghang mga kondisyon, kini mahimong kombenyente tungod kay ang usa ka digital drive dali nga maka-adjust sa gamay nga paningkamot. Ang usa ka disbentaha sa digital drive mao ang dako nga kantidad sa enerhiya nga gigamit. Bisan pa, daghang mga digital drive ang nag-install sa mga baterya nga kapasidad aron ma-monitor ang kinabuhi sa baterya. Ang kinatibuk-ang sistema sa feedback alang sa usa ka digital servo drive sama sa usa ka analog, gawas nga ang usa ka microprocessor naggamit mga algorithm aron matagna ang mga kondisyon sa sistema.

 

Paggamit sa industriya

OEM servo drive gikan sa INGENIA nga gi-install sa CNC router machine nga nagkontrol sa usa ka Faulhaber motor

Ang mga sistema sa servo mahimong magamit saCNCmachining, factory automation, ug robotics, ug uban pang gamit. Ang ilang nag-unang bentaha sa tradisyonal nga DC oAC motormao ang pagdugang sa motor feedback. Kini nga feedback mahimong magamit aron mahibal-an ang dili gusto nga paglihok, o aron masiguro ang katukma sa gimando nga paglihok. Ang feedback sa kasagaran gihatag sa usa ka encoder sa usa ka matang. Ang mga servo, sa kanunay nga pagbag-o sa tulin nga paggamit, adunay usa ka labi ka maayo nga siklo sa kinabuhi kaysa sa kasagaran nga mga motor sa samad sa AC. Ang mga servo motor mahimo usab nga molihok ingon usa ka preno pinaagi sa pagtangtang sa namugna nga kuryente gikan sa motor mismo.