MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Driver Original Japan

Servo amplifier nga modelo MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

Output

Gi-rate nga boltahe

3-phase 170 V AC

Gi-rate nga kasamtangan [A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Input sa suplay sa kuryente

Boltahe/frequency(Pahinumdom 1)

3-phase o 1-phase 200 V AC ngadto sa 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3-phase o 1-phase 200 V AC ngadto sa 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(Note 9)

3-phase 200 V AC ngadto sa 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Gi-rate nga kasamtangan(Pahinumdom 7)[A]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Gitugotan nga pagbag-o sa boltahe

3-phase o 1-phase 170 V AC ngadto sa 264 V AC

3-phase o 1-phase 170 V AC ngadto sa 264 V AC(Note 9)

3-phase 170 V AC ngadto sa 264 V AC

Gitugotan nga frequency fluctuation

± 5% maximum

Interface nga suplay sa kuryente

24 V DC ± 10% (kinahanglan nga kasamtangan nga kapasidad: 0.3 A)

Pamaagi sa pagkontrol

Sine-wave PWM control / kasamtangan nga pamaagi sa pagkontrol

Maagwanta nga regenerative nga gahum sa built-in nga regenerative resistor(Note 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Dinamikong brake

Gitukod-sa(Note 4, 8)

Function sa komunikasyon

USB: Ikonektar ang usa ka personal nga kompyuter (MR Configurator2 compatible)
RS-422/RS-485(Pahinumdom 10): Ikonektar ang usa ka controller (1: n komunikasyon hangtod sa 32 ka axes)(Pahinumdom 6)

Pulso sa output sa encoder

Nahiuyon (A/B/Z-phase nga pulso)

Analog monitor

2 ka kanal

Mode sa pagkontrol sa posisyon

Maximum nga input pulse frequency

4 Mpulses/s (kon gamiton ang differential receiver), 200 kpulses/s (kon gamiton ang open-collector)

Posisyon sa feedback pulse

Resolusyon sa encoder: 131072 pulses/rev

Command pulse multiplying factor

Electronic gear A/B multiple, A: 1 ngadto sa 16777215, B: 1 ngadto sa 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Pagpahimutang sa kompleto nga setting sa gilapdon

0 pulso ngadto sa ± 65535 pulso (command pulse unit)

Sobra nga sayop

±3 rotation

Limitasyon sa torque

Gitakda pinaagi sa mga parameter o eksternal nga analog input (0 V DC ngadto sa +10 V DC/maximum torque)

Mode sa pagkontrol sa tulin

Sakup sa pagkontrol sa tulin

Analog speed command 1:2000, internal speed command 1:5000

Analog speed command input

0 V DC ngadto sa ±10 V DC/rated speed (Speed ​​sa 10 V mausab sa [Pr. PC12].)

Speed ​​fluctuation rate

± 0.01% maximum (pagbag-o sa load 0% ngadto sa 100%), 0% (pagbag-o sa kuryente: ± 10%)
± 0.2% maximum (ambient temperature: 25 ℃ ± 10 ℃) lamang kon gamiton ang analog speed command

Limitasyon sa torque

Gitakda pinaagi sa mga parameter o eksternal nga analog input (0 V DC ngadto sa +10 V DC/maximum torque)

Mode sa pagkontrol sa torque

Analog torque command input

0 V DC ngadto sa ± 8 V DC/maximum nga torque (input impedance: 10 kΩ ngadto sa 12 kΩ)

Limitasyon sa tulin

Gitakda sa mga parameter o eksternal nga analog input (0 V DC ngadto sa ± 10 V DC/rated speed)

Positioning mode

Pamaagi sa lamesa sa punto, pamaagi sa programa

Servo function

Ang advanced vibration suppression control II, adaptive filter II, lig-on nga filter, auto tuning, one-touch tuning, tough drive function, drive recorder function, machine diagnosis function, power monitoring function

Mga gimbuhaton sa pagpanalipod

Ang overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, overspeed protection, error nga sobra nga proteksyon

Pagsunod sa mga sumbanan sa kalibutan

Tan-awa ang "Pagpahiuyon sa mga sumbanan ug regulasyon sa kalibutan" sa katalogo.

Istruktura (IP rating)

Natural nga pagpabugnaw, bukas (IP20)

Puwersa nga pagpabugnaw, bukas (IP20)

Close mounting(Note 5)

3-phase nga power supply input

Posible

1-phase nga power supply input

Posible

Dili mahimo

-

Kalibutan

Ambient nga temperatura

Operasyon: 0 ℃ hangtod 55 ℃ (dili nagyelo), pagtipig: -20 ℃ hangtod 65 ℃ (dili nagyelo)

Ambient humidity

Operasyon/Pagtipig: 90% RH maximum (dili-condensing)

Ambiance

Sulod sa balay (walay direkta nga kahayag sa adlaw); walay corrosive gas, inflammable gas, oil mist o abog

Altitude

1000 m o ubos pa kay sa lebel sa dagat

Pagbatok sa vibration

5.9 m/s2sa 10 Hz ngadto sa 55 Hz (direksyon sa X, Y ug Z axes)

Misa [kg]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1