MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Driver Orihinal nga Hapon

Servo amplifier nga modelo MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

Output

Gi-rate nga boltahe

3-hugna nga 170 V AC

Gi-rate nga karon [A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Pagsulod sa suplay sa kuryente

Boltahe/frequency(Mubo nga sulat 1)

3-phase o 1-phase 200 V AC ngadto sa 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3-phase o 1-phase 200 V AC ngadto sa 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(Mubo nga sulat 9)

3-phase 200 V AC ngadto sa 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Gi-rate nga karon(Mubo nga sulat 7)[Usa ka]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Gitugot nga pag-usab-usab sa boltahe

3-phase o 1-phase 170 V AC ngadto sa 264 V AC

3-phase o 1-phase 170 V AC ngadto sa 264 V AC(Mubo nga sulat 9)

3-phase nga 170 V AC ngadto sa 264 V AC

Gitugot nga pag-usab-usab sa frequency

±5% nga kinatas-an

Suplay sa kuryente sa interface

24 V DC ± 10% (gikinahanglan nga kapasidad sa karon: 0.3 A)

Pamaagi sa pagkontrol

Pamaagi sa pagkontrol sa sine-wave PWM/kontrol sa karon

Maagwanta nga gahum sa pagbag-o sa gitukod nga regenerative resistor(Mubo nga sulat 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Dinamikong preno

Gitukod(Mubo nga sulat 4, 8)

gimbuhaton sa komunikasyon

USB: Ikonektar ang usa ka personal nga kompyuter (compatible sa MR Configurator2)
RS-422/RS-485(Mubo nga sulat 10): Ikonektar ang usa ka controller (1 : n nga komunikasyon hangtod sa 32 ka axes)(Mubo nga sulat 6)

Pulso sa output sa encoder

Nahiuyon (pulse sa A/B/Z-phase)

Analog nga monitor

2 ka kanal

Mode sa pagkontrol sa posisyon

Pinakataas nga frequency sa input pulse

4 ka Mpulses/s (kung mogamit og differential receiver), 200 ka kpulses/s (kung mogamit og open-collector)

Pulso sa feedback sa posisyon

Resolusyon sa encoder: 131072 pulses/rev

Hinungdan sa pagpadaghan sa pulso sa sugo

Elektronikong gamit A/B nga daghan, A: 1 hangtod 16777215, B: 1 hangtod 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Pagpahimutang sa kompletong setting sa gilapdon

0 pulso ngadto sa ±65535 nga mga pulso (yunit sa pulso sa sugo)

Sobra nga sayop

±3 nga mga rotasyon

Limitasyon sa metalikang kuwintas

Gitakda pinaagi sa mga parameter o external analog input (0 V DC hangtod +10 V DC/maximum torque)

Mode sa pagkontrol sa katulin

Sakup sa pagkontrol sa katulin

Sugo sa analog nga katulin 1:2000, sugo sa internal nga katulin 1:5000

Pag-input sa sugo sa analog speed

0 V DC ngadto sa ±10 V DC/rated speed (Ang speed sa 10 V mausab gamit ang [Pr. PC12].)

Rate sa pag-usab-usab sa katulin

±0.01% maximum (pag-usab-usab sa karga 0% hangtod 100%), 0% (pag-usab-usab sa gahum: ±10%)
±0.2% maximum (ambient temperature: 25℃ ± 10℃) kon gamiton lang ang analog speed command

Limitasyon sa metalikang kuwintas

Gitakda pinaagi sa mga parameter o external analog input (0 V DC hangtod +10 V DC/maximum torque)

Mode sa pagkontrol sa metalikang kuwintas

Pag-input sa mando sa analog torque

0 V DC hangtod ±8 V DC/maximum nga torque (input impedance: 10 kΩ hangtod 12 kΩ)

Limitasyon sa katulin

Gitakda pinaagi sa mga parameter o external analog input (0 V DC ngadto sa ± 10 V DC/rated speed)

Mode sa pagposisyon

Pamaagi sa point table, pamaagi sa programa

Pag-alagad sa gimbuhaton

Abansado nga pagkontrol sa pagpugong sa pag-vibrate II, adaptive filter II, lig-on nga filter, awtomatik nga pag-tune, usa ka paghikap nga pag-tune, function sa tough drive, function sa drive recorder, function sa pagdayagnos sa makina, function sa pagmonitor sa kuryente

Mga gimbuhaton sa pagpanalipod

Pag-shut-off sa overcurrent, pag-shut-off sa regenerative overvoltage, pag-shut-off sa overload (electronic thermal), proteksyon sa sobrang kainit sa servo motor, proteksyon sa sayop sa encoder, proteksyon sa regenerative error, proteksyon sa undervoltage, proteksyon sa dali nga pagkapakyas sa kuryente, proteksyon sa sobra nga tulin, proteksyon sa sobra nga sayop

Pagsunod sa mga sumbanan sa kalibutan

Tan-awa ang "Pagsunod sa mga global nga sumbanan ug regulasyon" sa katalogo.

Istruktura (rating sa IP)

Natural nga pagpabugnaw, bukas (IP20)

Pugos nga pagpabugnaw, abli (IP20)

Sirado ang pag-mount(Mubo nga sulat 5)

3-phase nga input sa suplay sa kuryente

Posible

1-phase nga input sa suplay sa kuryente

Posible

Dili mahimo

-

Kalikopan

Temperatura sa palibot

Operasyon: 0 ℃ hangtod 55 ℃ (dili mo-freeze), pagtipig: -20 ℃ hangtod 65 ℃ (dili mo-freeze)

Humidity sa palibot

Operasyon/Pagtipig: 90 %RH maximum (dili kondensasyon)

Ambiance

Sa sulod sa balay (walay direktang silaw sa adlaw); walay makadaot nga gas, dali masunog nga gas, abog sa lana o abog

Gihabogon

1000 m o ubos pa ibabaw sa lebel sa dagat

Pagsukol sa pag-uyog

5.9 m/s2sa 10 Hz hangtod 55 Hz (mga direksyon sa X, Y ug Z axes)

Misa[kg]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1